德国HEIDENHAIN海德汉编码器
公司源自1889年威廉·海德汉在德国柏林创建的金属蚀刻工厂。 生产模板，标牌，刻度尺和标尺。 二战期间工厂被毁，威廉·海德汉的儿子在地处德国特劳恩罗伊特创建约翰内斯·海德汉博士公司（DR. JOHANNES HEIDENHAIN）。 初的产品也是刻度尺和零售用的计 价秤。 不久后开始生产机床的光学位置测量系统。 六十年代初期开始转向生产光电扫描的直线光栅尺和角度编码器。 这些发展促成了制造业中许多机器和设备的自动化。
品质：自从1930开始，约翰内斯.海德汉博士阐明了关于客户服务的三点原则，的质量和持续的改进作为我们公司成功先决条件。直到今天，这三条原则仍是我们工作的基础。对于的质量的追求并不仅仅指终的成品，也包括我们公司内部的任何行动。海德汉的 高质量是依据ISO 9001认证的。
环境：但品质不是全部。海德汉Heidenhain公司还制定了环境保护标准。一方面通过产品设计保证效使用和可被循环使用，另一方面节省资源和能源，这些都是ISO 14001环境保护标准的基本要求。EMAS认证也确认了海德汉Heidenhain公司在产品的期经济性，生态 性和社会性的产品开发方面的不懈努力。
海德汉Heidenhain的产品主要用于精密机床、生产和加工设备以及自动化领域。此外，海德汉Heidenhain也服务于电梯，医疗等行业用户。海德汉Heidenhain建立了标准的测量和检测实验室，也为许多天文望远镜和卫星接收天线提供角度编码器。当然，这期 间积累的知识也应用于海德汉Heidenhain大批量生产的产品中。
海德汉式编码器机械安装使用
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧 钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
海德汉Heidenhain编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此， 编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码 ，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地 应用于工控定位中。
德国HEIDENHAIN海德汉编码器
海德汉Heidenhain编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
海德汉Heidenhain编码器部分型号：
ROD320.001
ERN1387.003-2048, 312215-67
ERN1185.003-2048, ID:316278-58
ERN431.051-1024 375272-02
ERN431.052-2048
ROD320.020-2500
ROD320-2000 538723-08
ROD320.002, 254847-05
ROD320.005/ROD320.007
ROD320.005-2500 ID: 291843-01
ROD320-2500, ID:538723-01
ROD320.002-2500,254847-01
ROD323.002-1024, 251583-01
ROD323.031-1024, 377101-5R
ROD320.005-5000,538723-02
ROD320.020-1000 ID: 538723-05
ROD320.005-1000 ID:291843-04
ROD320.020-2000, 291843-06
R0D320.005-2500, 291843-01
ERN1331/ERN1381/ERN1387/ROD431/ROD320/EQN1325/RON350
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